Smachdadair Itealaich Àrd-choileanaidh Apo22 Mini Plus Stm32h743 Dìon Dùbailte Gnìomhachais Dùbailte Imu airson Tagraidhean Dròn UAV Cuideam Aotrom

Smachd-itealaich Àrd-choileanaidh Apo22 Mini Plus Stm32h743 Dìon Dùbailte Gnìomhachais Dùbailte Imu airson Tagraidhean Dròn UAV Cuideam Aotrom Ìomhaigh Sònraichte

Tuairisgeul Goirid:

Prìs FOB:US $260-490 / Pìos

Ainm Bathar:Apo22mini Plus

Cuir post-d thugainn

Mion-fhiosrachadh Toraidh

Tagaichean Bathar

Smachd-itealaich APO22MINI PLUS

APO22mini a bharrachdair a dhealbhadh gu sònraichte airson UAVan luchd beag, buntainneach ri UAVan ioma-rotor (le luchd nas lugha na 30kg), armachd loitering, UAVan sgiath-sheasmhach, drònaichean rèisidh, UAVan sgiath-sheasmhach togail is tighinn air tìr dìreach (VTOL), msaa. Tha bodhaig aotrom is teann aige, a’ leigeil le stàladh nas fhasa.
Tha e a’ gabhail ri pròiseasar STM32H743 agus dealbhadh iomadachd IMU dùbailte ìre gnìomhachais. Leigidh an dealbhadh sgiath dà-thaobhach ùr-ghnàthach aige le meud beag agus làn ghnìomhachd a chumail suas, le eadar-aghaidhean beairteach agus comas leudachaidh làidir. Taing don dealbhadh sgiath dà-thaobhach, faodaidh e bacadh a chuir air bacadh bhon taobh a-muigh gu h-èifeachdach, casg a chuir air neo-chunbhalachdan bho bhith a’ dol a-steach don rianadair itealaich, agus mar sin an rianadair itealaich a dhìon gu sàbhailte.

Paramadairean Bathar

Pròiseasar		STM32H743
Braitearan
2 sheataichean de luathaichear-mheatairean	ICM-42688-P	1 seata de bharaimeatairean	MS5611
2 sheataichean de ghiorascopan	ICM-42688-P	Modúl sgrùdaidh bholtaids	Raon sgrùdaidh bholtaids: 12.6-50.4V
Suidheachadh saideal	GNSS + compas àrd-chruinneas taobh a-muigh
Eadar-theangachadh Eadar-aghaidhean (Iomlan >25 seanalan)
Seanalan smachd PWM	12 seanalan	Seanalan I2C	2 sheanalan
Eadar-aghaidh conaltraidh CAN	1 seanail	UARTan leudaichte	7 seanalan
Eadar-aghaidh S.Bus	1 seanail	Sianalan sgrùdaidh bholtaids	2 sheanalan
Eadar-theangachadh Àrainneachd Obrachaidh agus Paramadairean Fiosaigeach
Raon solar cumhachd	DC14.8-50.4V	Meudan	46mm * 46mm * 14mm
Caitheamh cumhachd	<10W	Teòthachd obrachaidh	-20ºC~85ºC
Cuideam	22g	Teòthachd stòraidh	-40ºC~85ºC

Feartan Bathar

Pròiseasar H7 le Coileanadh Làidir

A’ gabhail ris a’ phròiseasar STM32H743, anns a bheil cridhe Cortex-M7 le aonad puing-fleòdraidh dùbailte-chruinneas, tricead obrachaidh suas ri 480MHz, 2MB Flash, agus 1MB RAM.

Senso Inertial Ìre Gnìomhachaisr

A’ cleachdadh mothachairean ICM-42688-P ìre gnìomhachais le dà iomadachd, leis an fhigear fuaim air a lùghdachadh 40% agus seasmhachd teòthachd air a dhùblachadh. Tha figear fuaim ìosal agus seasmhachd teòthachd sàr-mhath aige, a’ dèanamh cinnteach à tomhas nas mionaidiche.

Seòrsa (ICM-42688P)	Gioragòp 3-axis + Luathaichear-mheatair 3-axis	Raon fiùghantach gyroscope	±2000°/s
Teòthachd obrachaidh raon	-40°C ~ +85°C	Raon luathaichear	±16g
Fuaim a’ ghiuroscop	0.028dps/√Hz	Fuaim luathaichear-mheatair	70dps/√Hz

Dealbhadh Braitear Dà-Iomarcachd

Dà sheata de luathaichear-mheatairean agus gyroscopan togte a-steach, a’ comasachadh sgrùdadh fìor-ùine air dàta mothachaidh ioma-sheanail. Tha an siostam seòlaidh inertial dà-iomarcachd a’ toirt taic do atharrachadh gun fhiosta, a’ leasachadh seasmhachd agus earbsachd gu mòr rè itealaich shàbhailte.

Co-chòrdalachd Fosgailte agus Gnàthachadh

·Bathar-bog sònraichte:Faodar gnìomhan a ghnàthachadh gus smachd itealaich pearsanaichte a choileanadh.
·Gnàthachadh àrd:Faodaidh luchd-cleachdaidh paramadairean PID atharrachadh a rèir feumalachdan sònraichte gus coileanadh itealaich a bharrachadh agus coinneachadh ri riatanasan gnìomh sònraichte.
·Taic theicnigeach agus seirbheisean luchd-cleachdaidh:A’ toirt seachad taic theicnigeach leantainneach, ùrachaidhean bathar-bog, agus ùrachaidhean ghnìomhan gus dèanamh cinnteach gum faigh luchd-cleachdaidh an t-eòlas as fheàrr.

Ro-ràdh Gnìomh an t-Siostaim

- Uidheamaichte le gnìomhan sgrùdaidh is rabhaidh coileanta air inbhe itealaich (a’ gabhail a-steach bholtadh cumhachd, inbhe seòlaidh neo-ghluasadach, inbhe GPS, inbhe ceangail, msaa.) agus uidheaman dìon èiginn iomlan. Ma dh’ fhailicheas pàirt den sensor, faodaidh an siostam stòran dàta atharrachadh gu fèin-ghluasadach gus obrachadh sàbhailte siostam an neach-cleachdaidh a mheudachadh.
- Bathar-bog stèisean talmhainn air a leasachadh gu neo-eisimeileach, anns a bheil gnìomhan bunaiteach leithid sgrùdadh dàta itealaich, taisbeanadh inbhe pannal ionnstramaidean, inneal-rabhaidh inbhe, smachd iomallach itealaich, agus dealbhadh slighe, a bharrachd air comasan leudachaidh is leasachaidh àrd-sgoile cumhachdach, le eadar-aghaidhean beairteach air an toirt seachad.
- Bidh algairim àireamhachaidh suidheachadh an t-siostaim a’ gabhail ri sìoladh Kalman, aig a bheil cruinneas àireamhachaidh àrd agus a nì cinnteach à earbsachd agus sàbhailteachd obrachadh an t-siostaim.
- Tha an siostam a’ toirt a-steach mothachairean neo-ghluasadach àrd-chruinneas. Bidh dàta mothachaidh a’ dol tro ro-phròiseasadh, dìoladh drift thairis air an raon teòthachd gu lèir, agus co-aonadh dàta, a’ comasachadh suidheachadh itealaich, co-chomharran suidheachaidh, fiosrachadh stiùiridh, inbhe obrach, agus paramadairean eile fhaighinn ann an àm fìor gus smachd suidheachadh is slighe àrd-chruinneas a choileanadh air àrd-ùrlar UAV.
- Bidh an siostam ag amalachadh mothachairean dà-iomarcachd le suidseadh neo-eisimeileach gun fhiosta, a’ dèanamh cinnteach gu h-èifeachdach à sàbhailteachd itealaich.
- Is e ≥25 seanalan an àireamh iomlan de eadar-aghaidhean siostaim, a’ gabhail a-steach ≥12 seanalan smachd PWM, ≥6 UARTan leudaichte, ≥2 seanalan sgrùdaidh bholtaids, ≥1 eadar-aghaidh conaltraidh CAN, 1 eadar-aghaidh S.Bus, agus ≥2 seanalan sgrùdaidh bholtaids.

Misean

Seòladh

Rèiteachadh Dìon

Smachd Iomallach

Uidheam

Dàta air bòrd

Clàradh

Sònraichte

Gnìomhan

- A’ toirt seachad slighean is puingean-slighe gnàthaichte do luchd-cleachdaidh, a’ toirt taic do thoirt a-steach loidhne crìche KML
- A’ toirt taic do ghinealach fèin-ghluasadach de iomadh seòrsa slighe obrachaidh

- Dìon bholtaids bataraidh ìosal
- Radius itealaich, àirde as ìsle, agus dìon geo-fheansaidh
- Dìon dì-cheangail rianadair iomallach agus stèisean talmhainn
- Dìon call GNSS
- Tilleadh dhachaigh snasail

- Co-chòrdail ris a’ mhòr-chuid de phròtacalan smachd iomallach air a’ mhargaidh

- A’ leigeil le taghadh dàta saor a bhith air a chlàradh agus a’ toirt seachad clàran dàta iomlan

- Comas cumhachdach dealbhaidh slighe
- A’ toirt taic do thaghadh iomadh solaraiche seirbheis mapa agus luchdachadh suas mapaichean gnàthaichte
- Ionnsramaidean itealaich a ghabhas rèiteachadh gu saor
- Gnìomhan leithid taisbeanadh dàta telemeatraidh, inneal-rabhaidh, agus clàradh
- Uinneag dearbhaidh dhùbailte airson prìomh àitheantan gus casg a chuir air mì-obrachadh

Stèisean Talmhainn

Prìomh Thaisbeanadh Eadar-aghaidh

Planadh Slighe

Eadar-aghaidh Itealaich Cruthachaidh

Ceistean Cumanta

1. Cò sinn?
Tha sinn nar companaidh factaraidh is malairt amalaichte, leis an riochdachadh factaraidh againn fhèin agus 65 ionad innealachaidh CNC. Tha ar luchd-ceannach air feadh an t-saoghail, agus tha sinn air mòran roinnean a leudachadh a rèir an fheumalachdan.

2. Ciamar as urrainn dhuinn càileachd a ghealltainn?
Tha roinn sgrùdaidh càileachd sònraichte againn mus fhàg sinn an fhactaraidh, agus gu dearbh tha e glè chudromach gun dèan sinn smachd teann air càileachd gach pròiseas cinneasachaidh tron phròiseas cinneasachaidh gu lèir, gus am faigh na toraidhean againn ìre pasaidh de 99.5%.

3. Dè as urrainn dhut a cheannach bhuainn?
Drones proifeasanta, carbadan gun luchd-obrach agus innealan eile le càileachd àrd.

4. Carson a bu chòir dhut ceannach bhuainn agus chan ann bho sholaraichean eile?
Tha 19 bliadhna de eòlas cinneasachaidh, R&D agus reic againn, agus tha sgioba proifeasanta às dèidh reic againn gus taic a thoirt dhut.

5. Dè na seirbheisean as urrainn dhuinn a thoirt seachad?
Teirmichean Lìbhrigidh ris an gabhar: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Airgead Pàighidh ris an gabhar: USD, EUR, CNY;
Seòrsa Pàighidh ris an gabhar: T/T, L/C, D/P, D/A, Cairt Creideis.