1.SiostamOsealladh-faire
’S e siostam avionics an UAV am prìomh phàirt de itealan is coileanadh misean an UAV, a tha ag amalachadh an siostam smachd itealaich, mothachairean, uidheam seòlaidh, uidheam conaltraidh, msaa., agus a’ toirt seachad an smachd itealaich riatanach aguscomas coileanaidh misean an UAV. Tha dealbhadh agus coileanadh an t-siostam avionics a’ toirt buaidh dhìreach air sàbhailteachd, earbsachd agus èifeachdas coileanaidh misean an UAV.
2. ItealanCsmachdSsiostam
’S e siostam smachd-itealaich prìomh phàirt siostam avionics an UAV, a tha an urra ri dàta fhaighinn bho luchd-mothachaidh agus fiosrachadh suidheachadh is suidheachadh an UAV obrachadh a-mach tro algairidhean a rèir stiùiridhean misean an itealaich, agus an uairsin smachd a chumail air inbhe itealaich an UAV. Mar as trice tha siostam smachd-itealaich a’ toirt a-steach prìomh rianadair, luchd-mothachaidh suidheachadh, modúl suidheachaidh GPS, modúl dràibhidh motair agus mar sin air adhart.
AnMainFgnìomhan anFsolasCsmachdSsiostamIa’ gabhail a-steach:
-BeachdCsmachd:fiosrachadh fhaighinn mu cheàrn suidheachaidh an UAV tro gyroscope agus mothachairean suidheachaidh eile, agus suidheachadh itealaich an UAV atharrachadh ann an àm fìor.
-SuidheachadhPsuidheachadh:faigh fiosrachadh suidheachaidh an UAV le bhith a’ cleachdadh GPS agus modalan suidheachaidh eile gus seòladh mionaideach a thoirt gu buil.
-LuasCsmachd:Atharraich astar itealaich an UAV a rèir stiùiridhean an itealaich agus dàta mothachaidh.
-Fèin-riaghlaidhFsolas:Gnìomhan itealaich fèin-riaghlaidh a thoirt gu buil leithid togail-fèin-ghluasadach, turas-mara agus tighinn air tìr an UAV.
3. Prionnsabal Obrach
Tha prionnsabal obrach siostam avionics an UAV stèidhichte air dàta mothachaidh agus stiùiridhean itealaich, agus tro àireamhachadh agus smachd an t-siostam smachd itealaich, tha na gnìomhaichean leithid motaran agus servos an UAV air an stiùireadh gus itealaich agus coileanadh misean an UAV a thoirt gu buil. Rè itealaich, bidh an siostam smachd itealaich a’ faighinn dàta bho mothachairean gu leantainneach, a’ dèanamh fuasgladh suidheachadh agus suidheachadh ionadail, agus ag atharrachadh staid itealaich an UAV a rèir nan stiùiridhean itealaich.
4. Ro-ràdh do mothachairean
Tha mothachairean ann an siostam avionics an UAV nan innealan cudromach airson fiosrachadh fhaighinn mu shuidheachadh, suidheachadh agus astar an UAV. Am measg nam mothachairean cumanta tha:
-Giroscope:air a chleachdadh gus astar ceàrnach agus ceàrn suidheachaidh an UAV a thomhas.
-Luathaichear-mheatair:air a chleachdadh gus co-phàirtean luathachaidh agus luathachaidh grabhataidh an UAV a thomhas gus suidheachadh an UAV fhaighinn a-mach.
-Barometer:air a chleachdadh gus cuideam an àile a thomhas gus àirde itealaich an UAV obrachadh a-mach.
-GPSMmodúl:air a chleachdadh gus fiosrachadh suidheachaidh an UAV fhaighinn gus suidheachadh agus seòladh mionaideach a thoirt gu buil.
-OptaigeachSluchd-sgrùdaidh:leithid camarathan, mothachairean infridhearg, msaa., a thathas a’ cleachdadh gus gnìomhan leithid aithneachadh targaidean agus tar-chur ìomhaighean a dhèanamh.
5. MiseanEuidheam
Tha measgachadh de uidheamachd misean ann an siostam avionics UAV cuideachd airson diofar riatanasan misean a choileanadh. Am measg uidheamachd misean cumanta tha:
-Camara:air a chleachdadh gus fiosrachadh ìomhaigh fìor-ùine a ghlacadh agus a thar-chur, a’ toirt taic do ghnìomhan leithid aithneachadh targaidean agus tar-chur ìomhaigh.
-InfridheargSluchd-sgrùdaidh:air a chleachdadh gus targaidean stòr teas a lorg agus a leantainn, a’ toirt taic do ghnìomhan leithid lorg is teasairginn.
-Radair:air a chleachdadh airson lorg is tracadh targaidean fad-astar, a’ toirt taic do rannsachadh, sgrùdadh agus gnìomhan eile.
-ConaltradhEuidheam:a’ gabhail a-steach slabhraidh dàta, rèidio, msaa., air an cleachdadh gus conaltradh agus tar-chur dàta a thoirt gu buil eadar UAV agus stèisean talmhainn.
6. AmalaichteDdealbhadh
’S e dealbhadh amalaichte siostam avionics UAV an iuchair airson itealaich èifeachdach is earbsach UAV a thoirt gu buil. Tha dealbhadh amalaichte ag amas air diofar phàirtean leithid an siostam smachd itealaich, mothachairean, uidheamachd misean, msaa. a chur còmhla gu dlùth, gus siostam làn-amalaichte agus co-obrachail a chruthachadh. Tro dhealbhadh amalaichte, faodar iom-fhillteachd an t-siostaim a lughdachadh, faodar earbsachd agus seasmhachd an t-siostaim a leasachadh, agus faodar cosgaisean cumail suas is ùrachadh a lùghdachadh.
Anns a’ phròiseas dealbhaidh amalaichte, feumar beachdachadh air dealbhadh an eadar-aghaidh, conaltradh dàta, riaghladh cumhachd agus cùisean eile eadar na diofar phàirtean gus dèanamh cinnteach gum faod na diofar phàirtean den t-siostam obrachadh còmhla gus itealan agus coileanadh misean èifeachdach an UAV a thoirt gu buil.
Àm puist: 16 Iuchar 2024