1.SiostamOsealladh
Tha an siostam avionics UAV na phrìomh phàirt de itealaich UAV agus coileanadh misean, a tha ag amalachadh an t-siostam smachd itealaich, mothachairean, uidheamachd seòlaidh, uidheamachd conaltraidh, msaa, agus a bheir seachad an smachd itealaich riatanach aguscomas cur an gnìomh misean airson an UAV. Tha dealbhadh agus coileanadh an t-siostam avionics a’ toirt buaidh dhìreach air sàbhailteachd, earbsachd agus èifeachdas coileanadh misean an UAV.
2. ItealaichCsmachdSeustam
Tha an siostam smachd itealaich na phrìomh phàirt den t-siostam avionics UAV, air a bheil uallach airson dàta fhaighinn bho luchd-mothachaidh agus obrachadh a-mach sealladh agus suidheachadh an UAV tro algorithms a rèir stiùireadh misean itealaich, agus an uairsin smachd a chumail air inbhe itealaich an UAV. . Mar as trice bidh an siostam smachd itealaich a’ toirt a-steach prìomh rianadair, sensor sealladh, modal suidheachadh GPS, modal draibhidh motair agus mar sin air adhart.
Tha anMainFunctions of theFaotromCsmachdSeustamIgabhail a-steach:
-AdhbharCsmachd:faigh fiosrachadh ceàrn sealladh an UAV tro gyroscope agus mothachairean sealladh eile, agus atharraich sealladh itealaich an UAV ann an àm fìor.
-SeasamhPsuidheachadh:faigh fiosrachadh suidheachadh an UAV le bhith a’ cleachdadh GPS agus modalan suidheachaidh eile gus seòladh mionaideach a thoirt gu buil.
-AstarCsmachd:Atharraich astar itealaich an UAV a rèir an stiùireadh itealaich agus dàta mothachaidh.
-Fèin-riaghlaidhFsolas:Dèan gnìomhan itealaich fèin-riaghailteach leithid toirt air falbh gu fèin-ghluasadach, turas-mara agus cur air tìr an UAV.
3. Prionnsabal Obrach
Tha prionnsapal obrach siostam avionics UAV stèidhichte air dàta mothachaidh agus stiùireadh itealaich, agus tro àireamhachadh agus smachd an t-siostam smachd itealaich, tha na actuators leithid motaran agus servos an UAV air an stiùireadh gus itealaich agus coileanadh misean an UAV a thoirt gu buil. UAV. Rè itealaich, bidh an siostam smachd itealaich gu leantainneach a ’faighinn dàta bho luchd-mothachaidh, a’ coileanadh fuasgladh bheachdan agus a ’suidheachadh suidheachadh, agus ag atharrachadh staid itealaich an UAV a rèir an stiùireadh itealaich.
4. Ro-ràdh do Luchd-mothachaidh
Tha mothachairean ann an siostam avionics UAV nam prìomh innealan airson fiosrachadh fhaighinn mu bheachd, suidheachadh agus astar an UAV. Am measg nan mothachaidhean cumanta tha:
- Gyroscope:air a chleachdadh gus astar ceàrnach agus ceàrn sealladh an UAV a thomhas.
- Accelerometer:air a chleachdadh gus co-phàirtean luathachaidh is grabhataidh an UAV a thomhas gus beachd an UAV fhaighinn.
- Barometer:air a chleachdadh gus cuideam an àile a thomhas gus àirde itealaich an UAV fhaighinn.
-GPSModule:air a chleachdadh gus fiosrachadh suidheachadh an UAV fhaighinn gus suidheachadh agus seòladh mionaideach a thoirt gu buil.
- OpticalSluchd-sgrùdaidh:leithid camarathan, mothachairean infridhearg, msaa, a thathas a’ cleachdadh gus gnìomhan leithid comharrachadh targaid agus sgaoileadh ìomhaighean a choileanadh.
5. MiseanEcuip
Tha siostam avionics UAV cuideachd a’ toirt a-steach grunn uidheamachd misean airson diofar riatanasan misean a choileanadh. Tha uidheamachd misean cumanta a’ toirt a-steach:
- Camara:air a chleachdadh gus fiosrachadh ìomhaigh fìor-ùine a ghlacadh agus a chraoladh, a’ toirt taic do ghnìomhan leithid comharrachadh targaid agus sgaoileadh ìomhaighean.
- Fo-dheargSluchd-sgrùdaidh:air a chleachdadh gus targaidean stòr teas a lorg agus a lorg, a’ toirt taic do ghnìomhan leithid sgrùdadh is teasairginn.
-Radar:air a chleachdadh airson lorg agus tracadh targaidean air astar, a’ toirt taic do thaisbeanadh, faireachas agus gnìomhan eile.
-ConaltradhEquipment:gabhail a-steach slabhraidh dàta, rèidio, msaa, air a chleachdadh gus conaltradh agus sgaoileadh dàta eadar UAV agus stèisean talmhainn a thoirt gu buil.
6. AmalaichteDcomharradh
Is e dealbhadh aonaichte siostam avionics UAV an dòigh as fheàrr air itealan UAV èifeachdach agus earbsach a thoirt gu buil. Tha dealbhadh aonaichte ag amas air grunn phàirtean a thoirt còmhla gu dlùth leithid an siostam smachd itealaich, mothachairean, uidheamachd misean, msaa, gus siostam làn-amalaichte agus co-obrachail a chruthachadh. Tro dhealbhadh amalaichte, faodar iom-fhillteachd an t-siostaim a lughdachadh, faodar earbsachd agus seasmhachd an t-siostaim a leasachadh, agus faodar cosgaisean cumail suas is ùrachadh a lughdachadh.
Anns a ’phròiseas dealbhaidh amalaichte, feumar beachdachadh air dealbhadh eadar-aghaidh, conaltradh dàta, riaghladh cumhachd agus cùisean eile eadar na diofar phàirtean gus dèanamh cinnteach gun urrainn dha na diofar phàirtean den t-siostam obrachadh còmhla gus itealaich agus coileanadh misean an UAV a thoirt gu buil.
Ùine puist: Iuchar-16-2024