Faodaidh UAVan measgachadh de luchd-mothachaidh iomallach a ghiùlan, a dh’ fhaodas fiosrachadh ioma-thaobhach, àrd-chruinneas fhaighinn air fearann tuathanais agus sgrùdadh fiùghantach a dhèanamh air iomadh seòrsa fiosrachaidh mu fhearann tuathanais. Tha am fiosrachadh seo gu sònraichte a’ toirt a-steach fiosrachadh mu sgaoileadh àiteach bàrr (suidheachadh fearann tuathanais, comharrachadh gnèithean bàrr, tuairmse sgìre agus sgrùdadh fiùghantach atharrachaidh, toirt a-mach bun-structar achaidh), fiosrachadh mu fhàs bàrr (paraimeatairean fenotypic bàrr, comharran beathachaidh, toradh), agus daineamaigs factaran cuideam fàs bàrr (taiseachd achaidh, plàighean is galairean).
Fiosrachadh Spàsail Fearainn Tuathanais
Tha fiosrachadh mu shuidheachadh àiteachais a’ toirt a-steach co-chomharran cruinn-eòlasach achaidhean agus seòrsachadh bàrr a gheibhear tro eadar-dhealachadh lèirsinneach no aithneachadh inneal. Faodar crìochan nan achaidhean aithneachadh le co-chomharran cruinn-eòlasach, agus faodar an raon planntachaidh a mheasadh cuideachd. Tha droch ùineamachd aig an dòigh thraidiseanta air mapaichean topografach a dhidseatachadh mar am mapa bunaiteach airson dealbhadh roinneil agus measadh sgìre, agus tha an diofar eadar suidheachadh na crìche agus an suidheachadh fìor mhòr agus chan eil tuigse ann, rud nach eil a’ cuideachadh le bhith a’ cur an gnìomh àiteachas mionaideach. Faodaidh mothachadh iomallach UAV fiosrachadh coileanta mu shuidheachadh àiteachais fhaighinn ann an àm fìor, aig a bheil na buannachdan gun choimeas a tha aig dòighean traidiseanta. Faodaidh ìomhaighean adhair bho chamarathan didseatach àrd-mhìneachaidh comharrachadh agus dearbhadh fiosrachadh bunaiteach àiteachais a thoirt gu buil, agus tha leasachadh teicneòlas rèiteachaidh àiteachais a’ leasachadh mionaideachd agus doimhneachd an rannsachaidh air fiosrachadh mu shuidheachadh àiteachais, agus a’ leasachadh an rùn àiteachais fhad ‘s a tha e a’ toirt a-steach fiosrachadh àirde, a bheir gu buil sgrùdadh nas mionaidiche air fiosrachadh àiteachais.
Fiosrachadh mu fhàs bhàrr
Faodar fàs bàrr a chomharrachadh le fiosrachadh mu pharaimeatairean feno-tìpeach, comharran beathachaidh, agus toradh. Tha paraimeatairean feno-tìpeach a’ toirt a-steach còmhdach fàsmhorachd, clàr-amais farsaingeachd duille, bith-thomas, àirde planntrais, msaa. Tha na paraimeatairean seo eadar-cheangailte agus gu còmhla a’ comharrachadh fàs bàrr. Tha na paraimeatairean seo eadar-cheangailte agus gu còmhla a’ comharrachadh fàs bàrr agus tha iad ceangailte gu dìreach ris an toradh deireannach. Tha iad as làidire ann an rannsachadh sgrùdaidh fiosrachaidh tuathanais agus chaidh barrachd sgrùdaidhean a dhèanamh.
1) Paramadairean Feinotìpeach a’ Bhàrr
’S e clàr-amais farsaingeachd duille (LAI) suim farsaingeachd duille uaine aon-taobhach gach aonad farsaingeachd uachdar, agus faodaidh seo gabhail a-steach agus cleachdadh lùth solais a’ bhàrr a chomharrachadh nas fheàrr, agus tha e dlùth-cheangailte ri cruinneachadh stuthan a’ bhàrr agus an toradh deireannach. ’S e clàr-amais farsaingeachd duille aon de na prìomh pharaimeatairean fàis bàrr a thathas a’ cumail sùil orra an-dràsta le mothachadh iomallach UAV. Tha obrachadh a-mach clàran-amais fàsmhorachd (clàr-amais fàsmhorachd co-mheas, clàr-amais fàsmhorachd àbhaisteach, clàr-amais fàsmhorachd suidheachadh na h-ùire, clàr-amais fàsmhorachd eadar-dhealachaidh, msaa.) le dàta ioma-speactram agus modalan ath-tharraing a stèidheachadh le dàta fìrinn na talmhainn na dhòigh nas aibidh airson paraimeatairean feno-tìpeach a thionndadh bun os cionn.
Tha bith-thomas os cionn na talmhainn aig ìre fàis anmoch bàrr ceangailte gu dlùth ri toradh agus càileachd. An-dràsta, tha tuairmse bith-thomas le mothachadh iomallach UAV ann an àiteachas fhathast a’ cleachdadh dàta ioma-speactram sa mhòr-chuid, a’ toirt a-mach paramadairean speactram, agus a’ tomhas clàr-amais fàsmhorachd airson modaladh; tha buannachdan sònraichte aig teicneòlas rèiteachaidh fànais ann an tuairmse bith-thomas.
2) Comharran Beathachaidh Bhàrr
Feumaidh sgrùdadh traidiseanta air inbhe beathachaidh bàrr samplachadh achaidh agus mion-sgrùdadh ceimigeach a-staigh gus susbaint beathachaidh no chomharran (clòro-phyll, naitridean, msaa.) a dhearbhadh, agus tha mothachadh iomallach UAV stèidhichte air an fhìrinn gu bheil feartan sònraichte aig diofar stuthan airson breithneachadh. Tha clòro-phyll air a sgrùdadh stèidhichte air an fhìrinn gu bheil dà roinn glacaidh làidir aige anns a’ chòmhlan solais faicsinneach, is iad sin am pàirt dhearg de 640-663 nm agus am pàirt gorm-bhiolet de 430-460 nm, agus tha an glacaidh lag aig 550 nm. Bidh feartan dath is inneach nan duilleagan ag atharrachadh nuair a tha gainnead ann am bàrr, agus is e lorg nan feartan staitistigeil de dhath is inneach a tha a’ freagairt ri diofar gainneadan agus feartan co-cheangailte riutha an iuchair airson sgrùdadh beathachaidh. Coltach ri sgrùdadh pharaimeatairean fàis, tha taghadh chòmhlain sònraichte, clàran-amais fàsmhorachd agus modalan ro-innse fhathast mar phrìomh shusbaint an sgrùdaidh.
3) Toradh Bàrr
’S e àrdachadh toradh bàrr prìomh amas ghnìomhachdan àiteachais, agus tha tuairmse ceart air toradh cudromach airson roinnean cinneasachaidh àiteachais agus co-dhùnaidh riaghlaidh. Tha grunn luchd-rannsachaidh air feuchainn ri modalan tuairmse toraidh a stèidheachadh le cruinneas ro-innse nas àirde tro mhion-sgrùdadh ioma-fhactar.
Taiseachd Àiteachais
Bithear tric a’ cumail sùil air taiseachd fearainn tuathanais le dòighean teirmeach infridhearg. Ann an sgìrean le còmhdach àrd de fhàsmhorachd, bidh dùnadh stomata nan duilleagan a’ lughdachadh call uisge mar thoradh air tar-tharraing, a lughdaicheas an t-sruthadh teas falaichte aig an uachdar agus a’ meudachadh an t-sruthadh teas mothachail aig an uachdar, a dh’ adhbhraicheas àrdachadh ann an teòthachd a’ chanopi, a thathas a’ meas mar theodhachd canopi a’ phlannt. Leis gum faod meòrachadh cothromachadh lùtha bàrr clàr-amais cuideam uisge an dàimh eadar susbaint uisge bàrr agus teòthachd a’ chanopi a thomhas, agus mar sin faodaidh teòthachd a’ chanopi a gheibhear leis an sensor teirmeach infridhearg inbhe taiseachd fearainn tuathanais a nochdadh; faodar ùir lom no còmhdach fàsmhorachd ann an sgìrean beaga a chleachdadh gus taiseachd na h-ùire a thionndadh gu neo-dhìreach le teòthachd an fho-uachdar, agus is e sin am prionnsapal: ma tha teas sònraichte uisge mòr, tha teòthachd an teas slaodach ag atharrachadh, agus mar sin faodar sgaoileadh spàsail teòthachd an fho-uachdar tron latha a nochdadh gu neo-dhìreach ann an sgaoileadh taiseachd na h-ùire. Mar sin, faodaidh sgaoileadh spàsail teòthachd fon uachdar tron latha sgaoileadh taiseachd na h-ùire a nochdadh gu neo-dhìreach. Ann a bhith a’ cumail sùil air teòthachd a’ chanopi, tha ùir lom na fhactar bacadh cudromach. Tha cuid de luchd-rannsachaidh air sgrùdadh a dhèanamh air a’ cheangal eadar teòthachd na h-ùire lom agus còmhdach talmhainn bàrr, air soilleireachadh a dhèanamh air a’ bheàrn eadar tomhais teòthachd a’ chanopi air adhbhrachadh le ùir lom agus an fhìor luach, agus air na toraidhean ceartaichte a chleachdadh ann an sgrùdadh taiseachd fearainn tuathanais gus cruinneas nan toraidhean sgrùdaidh a leasachadh. Ann an riaghladh cinneasachaidh fearainn tuathanais fhèin, tha aodion taiseachd achaidh cuideachd na fhòcas air aire, tha sgrùdaidhean air a bhith ann a’ cleachdadh ìomhaighean infridhearg gus sùil a chumail air aodion taiseachd seanalan uisgeachaidh, faodaidh an cruinneas ruighinn 93%.
Plàighean is Galairean
Tha cleachdadh sgrùdadh meòrachaidh speactram faisg air infridhearg air plàighean is galairean planntrais, stèidhichte air: duilleagan anns an roinn faisg air infridhearg den mheòrachadh leis an fhigheall spong agus smachd fhigheall a’ fheansa, planntaichean fallain, an dà bheàrn fhigheall seo air an lìonadh le taiseachd agus leudachadh, na dheagh mheòrachadh air diofar rèididheachd; nuair a tha am plannt air a mhilleadh, tha an duilleag air a mhilleadh, tha an fhigheall air crìonadh, tha an t-uisge air a lùghdachadh, tha am meòrachadh infridhearg air a lùghdachadh gus an tèid a chall.
Tha sgrùdadh teirmeach infridhearg air teòthachd cuideachd na chomharradh cudromach air plàighean is galairean bàrr. Bidh lusan ann an suidheachaidhean fallain, gu h-àraidh tro smachd a chumail air fosgladh is dùnadh stomatal nan duilleagan agus riaghladh tar-chuir, gus seasmhachd an teòthachd fhèin a chumail suas; ma bhios galair ann, bidh atharrachaidhean pathological a’ tachairt, agus bidh eadar-obrachadh pathogen-aoigh anns a’ pathogen air a’ phlannt, gu sònraichte air na taobhan co-cheangailte ri tar-chuir, a’ dearbhadh àrdachadh is tuiteam teòthachd na pàirt air a bheil galair. San fharsaingeachd, bidh mothachadh planntrais ag adhbhrachadh dì-riaghladh fosgladh stomatal, agus mar sin tha tar-chuir nas àirde anns an raon air a bheil galair na anns an raon fhallain. Bidh an tar-chuir làidir ag adhbhrachadh lùghdachadh ann an teòthachd na sgìre air a bheil galair agus eadar-dhealachadh teòthachd nas àirde air uachdar na duilleige na anns an duilleag àbhaisteach gus am bi spotan necrotic a’ nochdadh air uachdar na duilleige. Tha na ceallan anns an raon necrotic gu tur marbh, tha tar-chuir sa phàirt sin air chall gu tur, agus bidh an teòthachd a’ tòiseachadh ag èirigh, ach leis gu bheil an còrr den duilleag a’ tòiseachadh air a bhith air a galarachadh, tha an diofar teòthachd air uachdar na duilleige an-còmhnaidh nas àirde na eadar-dhealachadh teòthachd lus fallain.
Fiosrachadh Eile
Ann an raon sgrùdaidh fiosrachaidh fearainn tuathanais, tha raon nas fharsainge de thagraidhean aig dàta mothachaidh iomallach UAV. Mar eisimpleir, faodar a chleachdadh gus an raon arbhair a thuit a thoirt a-mach a’ cleachdadh iomadh feart inneach, ìre aibidh dhuilleagan a nochdadh aig ìre aibidh cotan a’ cleachdadh clàr-amais NDVI, agus mapaichean òrdugh-leigheis tagraidh searbhag abscisic a ghineadh a dh’ fhaodas stiùireadh èifeachdach a thoirt do spraeadh searbhag abscisic air cotan gus cus cleachdadh puinnseanan a sheachnadh, agus mar sin air adhart. A rèir feumalachdan sgrùdaidh is riaghladh fearainn tuathanais, tha e na ghluasad do-sheachanta airson leasachadh san àm ri teachd air àiteachas fiosraichte is didseatach a bhith a’ sgrùdadh fiosrachadh dàta mothachaidh iomallach UAV gu leantainneach agus a raointean tagraidh a leudachadh.
Àm puist: 24 Dùbhlachd 2024