Faodaidh UAVan measgachadh de luchd-mothachaidh mothachaidh iomallach a ghiùlan, a gheibh fiosrachadh ioma-thaobhach, àrd-chinnt mu thalamh tuathanais agus a bheir gu buil sgrùdadh fiùghantach air iomadh seòrsa fiosrachaidh mu thalamh tuathanais. Tha fiosrachadh mar seo gu ìre mhòr a’ toirt a-steach fiosrachadh mu chuairteachadh farsaingeachd bàrr (ionadachadh fearann àiteachais, comharrachadh gnèithean bàrr, tuairmse sgìre agus sgrùdadh fiùghantach atharrachaidh, às-tharraing bun-structar achaidh), fiosrachadh mu fhàs bàrr (paramadairean phenotypic bàrr, comharran beathachaidh, toradh), agus factaran cuideam fàs bàrr (taiseachd achaidh). , plàighean agus galaran) dinamics.
Fiosrachadh Spàs Fearainn Tuathanais
Tha fiosrachadh mu shuidheachadh àiteachais fearann tuathanais a’ toirt a-steach co-chomharran cruinn-eòlasach de raointean agus seòrsachadh bàrr a gheibhear tro leth-bhreith lèirsinneach no aithneachadh inneal. Faodar crìochan nan achaidhean a chomharrachadh le co-chomharran cruinn-eòlasach, agus faodar an raon planntachaidh a mheas cuideachd. Tha droch ùine aig an dòigh thraidiseanta airson mapaichean topografach a dhidseatachadh mar am mapa bunaiteach airson dealbhadh roinneil agus tuairmse sgìre, agus tha an eadar-dhealachadh eadar suidheachadh na crìche agus an suidheachadh fìor mhòr agus chan eil intuition ann, rud nach eil a’ toirt taic do bhuileachadh àiteachas mionaideach. Faodaidh mothachadh iomallach UAV fiosrachadh farsaing fhaighinn mu shuidheachadh àiteachais mu thalamh tuathanais ann an àm fìor, aig a bheil na buannachdan gun choimeas bho dhòighean traidiseanta. Faodaidh ìomhaighean bhon adhar bho chamarathan didseatach àrd-mhìneachaidh comharrachadh agus dearbhadh fiosrachadh farsaingeachd bunaiteach de thalamh tuathanais a thoirt gu buil, agus tha leasachadh teicneòlas rèiteachaidh spàsail a’ leasachadh cruinneas agus doimhneachd an rannsachaidh air fiosrachadh mu shuidheachadh fearann tuathanais, agus a’ leasachadh rùn spàsail fhad ‘s a tha e a’ toirt a-steach fiosrachadh àrdachaidh. , a bheir gu buil sgrùdadh nas mionaidiche air fiosrachadh spàsail de thalamh tuathanais.
Fiosrachadh mu fhàs bàrr
Faodaidh fàs bàrr a bhith air a chomharrachadh le fiosrachadh mu pharaimearan phenotypic, comharran beathachaidh, agus toradh. Tha crìochan phenotypic a' gabhail a-steach còmhdach fàsmhorachd, clàr-amais farsaingeachd duille, bith-thomas, àirde lusan, msaa. Tha na crìochan sin eadar-cheangailte agus còmhla a' comharrachadh fàs bàrr. Tha na crìochan sin eadar-cheangailte agus còmhla a’ comharrachadh fàs bàrr agus tha iad ceangailte gu dìreach ris an toradh deireannach. Tha iad làmh an uachdair ann an rannsachadh sgrùdadh fiosrachaidh tuathanachais agus chaidh barrachd sgrùdaidhean a dhèanamh.
1) Paramadairean phenotypic bàrr
Is e clàr-amais sgìre duilleach (LAI) an t-suim de dhuilleag uaine aon-thaobhach airson gach aonad uachdar, a dh’ fhaodas comharrachadh nas fheàrr a dhèanamh air mar a tha am bàrr a’ gabhail a-steach agus a’ cleachdadh lùth solais, agus a tha dlùth cheangailte ri cruinneachadh stuthan a’ bhàrr agus an toradh deireannach. Is e clàr-amais sgìre duille aon de na prìomh pharaimearan fàs bàrr a tha air a sgrùdadh an-dràsta le mothachadh iomallach UAV. Tha obrachadh a-mach clàran fàsmhorachd (clàr-amais fàsmhorachd co-mheas, clàr fàsmhorachd àbhaisteach, clàr fàsmhorachd suidheachadh na h-ùire, clàr-amais fàsmhorachd eadar-dhealachaidh, msaa) le dàta ioma-shealladh agus stèidheachadh mhodalan ath-tharraing le dàta fìrinn talmhainn na dhòigh nas aibidh gus crìochan phenotypic a thionndadh.
Tha dlùth-cheangal aig bith-thomas os cionn na talmhainn aig ìre fàis anmoch de bhàrr ri toradh agus càileachd. Aig an àm seo, tha tuairmse bith-thomaid le mothachadh UAV iomallach ann an àiteachas fhathast a’ cleachdadh dàta ioma-speactram sa mhòr-chuid, a’ toirt a-mach crìochan speactram, agus a’ tomhas clàr-amais fàsmhorachd airson modaladh; Tha buannachdan sònraichte aig teicneòlas rèiteachaidh spàsail ann an tuairmse bith-thomas.
2) Comharran beathachaidh bàrr
Tha sgrùdadh traidiseanta air inbhe beathachaidh bàrr a’ feumachdainn samplachadh achaidh agus mion-sgrùdadh ceimigeach a-staigh gus susbaint beathachaidh no comharran (clorophyll, nitrogen, msaa) a lorg, fhad ‘s a tha mothachadh iomallach UAV stèidhichte air gu bheil feartan sònraichte meòrachaidh speactram aig diofar stuthan airson breithneachadh. Thathas a’ cumail sùil air clorophyll stèidhichte air gu bheil dà roinn sùghaidh làidir aige anns a’ chòmhlan solais fhaicsinneach, is e sin am pàirt dearg de 640-663 nm agus am pàirt gorm-bhiorach de 430-460 nm, fhad ‘s a tha an sùghadh lag aig 550 nm. Bidh dath dhuilleagan agus feartan inneach ag atharrachadh nuair a tha bàrr easbhaidheach, agus tha a bhith a’ faighinn a-mach feartan staitistigeil dath is inneach a tha co-chosmhail ri diofar easbhaidhean agus feartan co-cheangailte riutha na phrìomh dhòigh air sgrùdadh beathachaidh. Coltach ri sgrùdadh paramadairean fàis, tha taghadh bannan caractar, clàran-amais fàsmhorachd agus modalan ro-innse fhathast mar phrìomh shusbaint an sgrùdaidh.
3) Toradh bàrr
Is e àrdachadh toradh bàrr prìomh amas gnìomhachd àiteachais, agus tha tuairmse ceart air toradh cudromach airson an dà chuid cinneasachadh àiteachais agus roinnean co-dhùnaidh riaghlaidh. Tha grunn luchd-rannsachaidh air feuchainn ri modalan tuairmse toraidh a stèidheachadh le mionaideachd ro-innse nas àirde tro mhion-sgrùdadh ioma-fhactaraidh.
Taiseachd àiteachais
Bidh taiseachd talamh tuathanais gu tric air a sgrùdadh le dòighean fo-dhearg teirmeach. Ann an ceàrnaidhean le còmhdach àrd de fhàsmhorachd, bidh dùnadh stomata duille a’ lughdachadh call uisge mar thoradh air gluasaid, a lughdaicheas an sruth teas falaichte aig an uachdar agus a’ meudachadh an t-sruth teas ciallach aig an uachdar, a tha an uair sin ag adhbhrachadh àrdachadh ann an teòthachd canopy, is e sin air a mheas mar teòthachd canopy an lus. Mar a bhith a’ nochdadh cothromachadh lùth bàrr clàr-amais cuideam uisge faodaidh an dàimh eadar susbaint uisge bàrr agus teòthachd canopy a thomhas, agus mar sin faodaidh an teòthachd canopy a gheibh an sensor infridhearg teirmeach inbhe taiseachd an fhearainn tuathanais a nochdadh; ùir lom no còmhdach fàsmhorachd ann an ceàrnaidhean beaga, faodar a chleachdadh gus taiseachd na h-ùir a thionndadh gu neo-dhìreach le teòthachd an fho-uachdar, is e sin am prionnsapal: tha teas sònraichte an uisge mòr, tha teòthachd an teas slaodach ag atharrachadh, mar sin faodar cuairteachadh spàsail teòthachd an fho-thalamh tron latha a nochdadh gu neo-dhìreach ann an cuairteachadh taiseachd na h-ùir. Mar sin, faodaidh cuairteachadh farsaingeachd teòthachd fo-làr tron latha nochdadh gu neo-dhìreach air cuairteachadh taiseachd na h-ùir. Ann a bhith a’ cumail sùil air teòthachd canopy, tha ùir lom na fheart bacadh cudromach. Tha cuid de luchd-rannsachaidh air sgrùdadh a dhèanamh air a’ cheangal eadar teòthachd ùir lom agus còmhdach talmhainn bàrr, air a’ bheàrn a shoilleireachadh eadar na tomhasan teòthachd canopy air adhbhrachadh le ùir lom agus an fhìor luach, agus air na toraidhean ceart a chleachdadh ann a bhith a’ cumail sùil air taiseachd talamh tuathanais gus cruinneas an sgrùdaidh a leasachadh. toraidhean. Anns an fhìor riaghladh cinneasachadh fearann tuathanais, tha aodion taiseachd achaidh cuideachd mar fhòcas aire, chaidh sgrùdaidhean a dhèanamh a ’cleachdadh ìomhaighean fo-dhearg gus sùil a chumail air aodion taiseachd sianal uisgeachaidh, faodaidh an cruinneas ruighinn 93%.
Plàighean agus Galaran
Cleachdadh meòrachadh speactra faisg air infridhearg a’ cumail sùil air plàighean is ghalaran planntrais, stèidhichte air: duilleagan anns an roinn faisg air fo-dhearg den mheòrachadh leis an stuth spong agus smachd clò feansa, lusan fallain, an dà bheàrn maothraidh sin air a lìonadh le taiseachd agus leudachadh , na dheagh sgàthan de dhiofar rèididheachd; nuair a tha an lus air a mhilleadh, tha an duilleag air a mhilleadh, bidh an stuth a 'fàs, tha an t-uisge air a lùghdachadh, tha am meòrachadh infridhearg air a lùghdachadh gus an tèid a chall.
Tha sgrùdadh teirmeach fo-dhearg air teòthachd cuideachd na chomharradh cudromach air plàighean is galairean bàrr. Lusan ann an suidheachaidhean fallain, gu h-àraidh tro smachd air fosgladh stomatal duille agus dùnadh riaghladh gluasaid, gus seasmhachd an teòthachd aca fhèin a chumail suas; ann an cùis galair, bidh atharrachaidhean pathological a’ tachairt, bidh an pathogen - eadar-obrachadh aoigheachd anns a ’phataig air a’ phlannt, gu sònraichte air na taobhan co-cheangailte ri gluasaid den bhuaidh a ’dearbhadh a’ phàirt infested den àrdachadh teòthachd agus tuiteam. San fharsaingeachd, bidh mothachadh planntrais a’ leantainn gu dì-riaghladh air fosgladh stomatal, agus mar sin tha tar-ghluasad nas àirde anns an sgìre le galair na ann an raon fallain. Bidh an gluasad làidir a’ leantainn gu lùghdachadh ann an teòthachd an àite le galair agus eadar-dhealachadh teòthachd nas àirde air uachdar na duilleige na tha air an duilleag àbhaisteach gus an nochd spotan necrotic air uachdar na duilleige. Tha na ceallan anns an sgìre necrotic gu tur marbh, tha gluasad anns a 'phàirt sin air chall gu tur, agus tha an teòthachd a' tòiseachadh ag èirigh, ach leis gu bheil an còrr den duilleach a 'tòiseachadh a' faighinn galar, tha an eadar-dhealachadh teòthachd air uachdar na duilleige an-còmhnaidh nas àirde na an ìre de lus fallain.
Fiosrachadh Eile
Ann an raon sgrùdadh fiosrachaidh fearann tuathanais, tha raon nas fharsainge de thagraidhean aig dàta mothachaidh iomallach UAV. Mar eisimpleir, faodar a chleachdadh gus an raon arbhair a tha air tuiteam a thoirt a-mach le bhith a’ cleachdadh grunn fheartan inneach, a’ nochdadh ìre aibidh nan duilleagan aig ìre aibidh cotan a’ cleachdadh clàr-amais NDVI, agus a’ gineadh mapaichean òrdugh tagraidh searbhag abscisic a dh’ fhaodas spraeadh searbhag abscisic a stiùireadh gu h-èifeachdach. air cotan gus cus cleachdadh puinnseanan a sheachnadh, agus mar sin air adhart. A rèir feumalachdan sgrùdadh agus riaghladh fearann tuathanais, tha e na ghluasad do-sheachanta airson leasachadh àiteachas fiosraichte agus didseatach san àm ri teachd gus sgrùdadh leantainneach a dhèanamh air fiosrachadh dàta mothachaidh iomallach UAV agus na raointean tagraidh aige a leudachadh.
Ùine puist: Dùbhlachd-24-2024