Smachd Itealaich Boying Paladin le Radar Talamh-chnap-starra GPS Àiteachas UAV FC Dròn Spraeire Rianadair Itealaich

1. Leis a’ ghnìomh rabhaidh sgrùdaidh inbhe itealaich coileanta (a’ gabhail a-steach staid bholtaids an t-solair cumhachd, staid seòlaidh inertial, GPS, staid ceangail, msaa.) agus uidheaman dìon èiginn foirfe (a’ gabhail a-steach tilleadh, gluasad itealaich, tighinn air tìr fèin-riaghlaidh, msaa.), agus faodaidh siostam Paladin lagh smachd ath-structaradh a thoirt gu buil ann an cuid de chùisean fàilligeadh mothachairean no algairim suidheachadh, agus mar sin a’ gealltainn obrachadh sàbhailte siostam an neach-cleachdaidh as motha.
2. Thoir seachad bathar-bog stèisean talmhainn làn-aonaichte BY-GCS, aig a bheil gnìomhan sgrùdaidh dàta itealaich, taisbeanadh inbhe deas-bhòrd, inneal-rabhaidh inbhe neo-àbhaisteach, smachd iomallach itealaich, mapa dealanach, dealbhadh slighe, msaa.
3. Bidh algairim suidheachadh siostam Paladin a’ gabhail ri teicneòlas sìolaidh KALMAN, aig a bheil cruinneas tomhais àrd, agus a lughdaicheas coltachd eadar-dhealachaidh suidheachadh, agus mar sin a’ dèanamh cinnteach à earbsachd agus sàbhailteachd obair an t-siostaim.
4. Còmhla ris an inneal smachd iomallach, faodar smachd a chumail air siostam Paladin leis a’ mhodh smachd iomallach gus smachd a chumail air an obrachadh, agus mar sin a’ dèanamh cinnteach gum faod UAV ioma-rotor ceum a-steach agus sàbhailteachd itealaich a dhèanamh cinnteach rè togail is tighinn air tìr.
5. Tha e a’ toirt seachad comas làidir dealbhaidh slighe agus gnìomh smachd obrach sùbailte, agus faodaidh luchd-cleachdaidh bathar-bog stèisean talmhainn a chleachdadh gus measgachadh de ghnìomhan itealaich a dhèanamh goireasach.
6. Bidh siostam Paladin ag amalachadh mothachairean inertial agus seòlaidh saideal àrd-chruinneas, agus tha dàta nam mothachairean còmhdaichte leis an ro-làimhseachadh agus faodaidh an dìoladh raon teòthachd gu lèir agus co-aonadh dàta suidheachadh itealaich, co-òrdanachadh suidheachaidh agus inbhe obrach fhaighinn ann an àm fìor, agus smachd suidheachadh agus slighe àrd-chruinneas an àrd-ùrlar UAV ioma-rotor a chrìochnachadh.
7. Tha siostam Paladin a’ toirt a-steach CPU agus mothachair dà-ìre, a dh’ fhaodas lorg agus atharrachadh gu fèin-ghluasadach gus sàbhailteachd itealaich a dhèanamh cinnteach.