Smachd itealaich Boying Paladin le cnap-starra GPS àiteachas Radar Fearann ​​​​Uav FC Drone Sprayer Flight Controller

1. Leis a’ ghnìomh rabhaidh sgrùdaidh inbhe itealain coileanta (a ’toirt a-steach staid bholtachd solar cumhachd, staid seòlaidh inertial, GPS, stàite ceangail, msaa) agus dòighean dìon èiginn foirfe (a’ toirt a-steach tilleadh, hover, tighinn air tìr fèin-riaghailteach, msaa). , agus faodaidh siostam Paladin an lagh smachd ath-structaradh a thoirt gu buil ann an cuid de chùisean fàilligeadh mothachaidhean no algairim beachd, agus mar sin an gealltanas as àirde airson obrachadh sàbhailte siostam an neach-cleachdaidh.
2. Thoir seachad bathar-bog stèisean talmhainn làn-amalaichte BY- GCS, aig a bheil gnìomhan sgrùdadh dàta itealaich, taisbeanadh inbhe deas-bhòrd, inneal-rabhaidh inbhe neo-àbhaisteach, smachd iomallach itealaich, mapa dealanach, dealbhadh slighe, msaa.
3. Tha an algairim sealladh de shiostam Paladin a 'gabhail ri teicneòlas sìolaidh KALMAN, aig a bheil cruinneas tomhais àrd, agus a' lùghdachadh coltachd eadar-dhealachadh beachd, mar sin a 'dèanamh cinnteach à earbsachd agus sàbhailteachd obair an t-siostaim.
4. Còmhla ris an inneal smachd iomallach, faodar smachd a chumail air an t-siostam Paladin leis a 'mhodh smachd iomallach gus smachd a chumail air an obair, agus mar sin a' dèanamh cinnteach gun urrainn dha UAV ioma-rotor ceum a-steach agus dèanamh cinnteach à sàbhailteachd itealain nuair a thig e air falbh agus a 'tighinn air tìr.
5. Tha e a’ toirt seachad comas dealbhaidh slighe làidir agus gnìomh smachd gnìomh sùbailte, agus faodaidh luchd-cleachdaidh bathar-bog stèisean talmhainn a chleachdadh gus measgachadh de ghnìomhan itealaich a dhèanamh seirbheis goireasach.
6. Tha siostam Paladin a’ toirt a-steach mothachairean seòlaidh inertial agus saideal mionaideachd àrd, agus tha an dàta mothachaidh air a chòmhdach leis an pretreatment agus faodaidh an raon teòthachd iomlan dìoladh agus fusion dàta sealladh itealaich fhaighinn, co-òrdanachadh suidheachadh agus inbhe obrach ann an àm fìor, agus crìoch a chuir air an ìre àrd. - sealladh mionaideach agus smachd slighe air an àrd-ùrlar UAV ioma-rotor.
7. Tha siostam Paladin a 'toirt a-steach CPU dà-ìre agus sensor, a dh' fhaodas lorg agus atharrachadh gu neo-eisimeileach gu fèin-obrachail gus dèanamh cinnteach à sàbhailteachd itealaich.